这两年机器人相关领域发展迅速,机器人的应用也不断在扩大,根据GGII发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》,2025年全球人形机器人市场销量预计达到1.24万台,市场规模达63.39亿元;到2035年,这一数字将飙升至500万台以上,市场规模突破4000亿元。机器狗、机器狼成为战场的强力辅助;在工业领域,机器人为工业4.0注入灵魂;在日常生活领域,机器人也实现着从陪伴到导盲的品类爆发。与此同时,与机器人配套的相关设备传感器也迎来了关键的突破。对于机器人的未来发展而言,灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的,都多多少少面临这个问题。固定翼无人机AI模块Viztra-LE071.成都低功耗图像识别模块

RK3588平台6.0TOPS的算力在检测识别领域已经能满足绝大多数的要求,但在少数应用场景中,有着更高算力的需求,以实现更快、更稳定、更精细的检测效果。慧视Viztra-T32AI算力盒是利用RK3588和大算力卡开发而成的一款低功耗大算力的处理平台。它带有双2.5G网口,采用瑞芯微RK3588作为主控处理器,外接每秒26兆次运算(TOPS)高能效处理器。配备4GB/8GB/16GBLPDDR4x内存,和32GB/64GB/256/0GBeMMC闪存,支持运行OpenMediaVault、FriendlyWrt、Android、AndroidTV、Debian和Ubuntu等多种系统,支持GPU和VPU加速。整体尺寸为115x85X30mm。算力盒带有2个HDMI输出接口和1个HDMI输入接口,可解码播放比较高8K60pH.265/VP9,以及8K30pH264等格式视频,并可录制4k60pH.265格式视频。此外,算力盒还具备1个M.2B-Key插槽,可安装使用M.2NVME固态硬盘,以及1个M.2E-Key插槽,可安装使用M.22230尺寸的WiFi无线模块。带有1个USB3.0和2个USB2.0接口,以及1个全功能的USB-C接口,采用DC-12V供电。成都AI智能图像识别模块板卡供应商高算力无人机AI模块Viztra-HS063pro。

在钢铁公司的“钢铁丛林”中,需要经常来回调度大型钢卷,这些重达千吨的物体,需要行车工精细操作行车进行运输。这些行车工往往都是坐在10几米高空的操作室内,通过高清摄像头和操作杆,有序调度钢卷到卡车上。这个过程中,由于操作员距离地面较高,肉眼效果极差,单凭肉眼和经验难以保障调度安全,摄像头的清晰度就至关重要,通过变倍高清能够远距离看到钢卷孔心,然后操作C字钩“精细插针”。并且在调度的过程中,能够实现实时稳定跟踪吊钩,便于更好地操控。这就需要图像处理器件的介入,像成都慧视开发的高性能RK3588系列AI图像处理板,如Viztra-HE030、Viztra-HS063、Viztra-HE032等,能够输出6.0TOPS的算力,并能够实现国产化零器件替代。我司能够根据前端摄像机定制接口,实现和相机的快速结合,用户可以使用自身的吊钩跟踪算法或者由我司定制算法,实现稳定跟踪吊钩。通过高清摄像头和慧视AI图像处理板的结合,既能实现安全生产,又能提升钢卷调度的效率。
消防安全一直是城市管理工作的重中之重,传统的监控措施是安装烟雾报警器,但是首环境影响维护成本高,还容易出现误报,或者发出警报时,火势已经很大。并且不适用于户外环境。为了弥补这样的缺点,智能AI安防摄像头可以有效与之联动,实现对火灾早期的快速监测。在消防安全摄像头的基础上加装具备智能图像识别的AI模块,在算法的作用下就能够实现对火焰、烟雾的智能识别,一旦发现异常就能够立即发出警报。这样的AI模块可以选用成都慧视开发的RV1126系列AI图像处理板——Viztra-LE034,这款板卡的处理器为瑞芯微新一代智能视觉芯片RV1126,基于四核ARMCortex-A7内核,内置2T算力(NPU),支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。足以应对各种环境中识别监测烟雾火焰的任务。板卡设计SDI和CVBS两种接口,使得消防安全摄像头具备昼夜检测的能力,遇到户外森林这样的检测环境也能轻松应对。螺旋翼无人机AI模块Viztra-LE071。

在视频接受传输领域,模拟相机低成本、无需编解码、延迟低的特点,使得其在FPV等领域有着不小的市场。但其缺点也很明显,分辨率较差,在看远处时,图像质量无法保证;并且距离越远,模拟相机的视频信号在传输过程中衰减十分明显,FPV飞得越远,视频画质损失就越多;此外,模拟相机的稳定性也不足,极易受到信号干扰。但是即便缺点多,但架不住便宜啊。所以可以通过一定的手段,弥补这些缺点。或许模拟相机+数字图传的组合是一个可靠的选择。有没有无人机可以使用的图像处理模块?成都低功耗图像识别模块
无人机对空AI模块Viztra-LE072.成都低功耗图像识别模块
LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台,就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时,信号输入LLSM流媒体传输模块,经过专属软解之后输出延迟为80ms左右,再通过和GYT数字图传的有机结合,使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来,无人机的飞行更加稳定,抗干扰能力也得到有效加强,更重要的是,作业距离增加,例如以前只能飞一公里,组合件能够飞到五公里,应用场景进一步拓宽。成都低功耗图像识别模块
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